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作為的傳動(dòng)與控制技術(shù)供應商之一，博世力士樂(lè )致力于為各類(lèi)機械和系統設備提供、強大、安全的智能運動(dòng)解決方案。公司在行走機械應用、機械應用與工程及工廠(chǎng)自動(dòng)化等領(lǐng)域擁有豐富的項目經(jīng)驗，并且憑借其智能元件、定制化解決方案及服務(wù)，為實(shí)現互聯(lián)工業(yè)奠定了堅實(shí)的基礎。同時(shí)，博世力士樂(lè )還為客戶(hù)提供各種液壓、電子傳動(dòng)與控制、齒輪、線(xiàn)性傳動(dòng)及組裝技術(shù)，軟件及物聯(lián)網(wǎng)的接口。公司業(yè)務(wù)遍及80多個(gè)國家與地區，擁有30,500多名專(zhuān)業(yè)員工，2017年的銷(xiāo)售額近55億歐元。
當今世界正在經(jīng)歷數字化轉型的浪潮，而我們均處于這場(chǎng)科技風(fēng)暴的中心。力士樂(lè )始終關(guān)注客戶(hù)未來(lái)的需求，扎實(shí)的技術(shù)底蘊為我們奠定了持續前進(jìn)的基礎。為助力客戶(hù)成為行業(yè)贏(yíng)家，200多年來(lái)我們不斷創(chuàng )新，旨在提供安全、智能且強大的解決方案。這是我們的承諾，更是我們的宗旨！
我們對于未來(lái)有一個(gè)愿景：工廠(chǎng)內只有墻壁、地板、屋頂是固定的；而所有的生產(chǎn)設備都能根據不同的訂單要求迅速移動(dòng)，配置成不同的產(chǎn)線(xiàn)。與此同時(shí)，整個(gè)生產(chǎn)流程實(shí)現數字化為管理者提供決策依據。從單個(gè)電機或機床的傳感器，到云端的信息管理系統，所有的元件通過(guò)無(wú)線(xiàn)網(wǎng)絡(luò )實(shí)時(shí)共享相關(guān)的數據。
簡(jiǎn)單來(lái)說(shuō)，互聯(lián)液壓就是將傳統液壓方案與現代系統構架和軟件功能相結合。在互聯(lián)液壓時(shí)代，用戶(hù)可以實(shí)現與第三方硬件的開(kāi)放式互聯(lián)，現有液壓模塊與工業(yè)4.0的連接和數據交互、實(shí)時(shí)監控液壓系統并進(jìn)行預防性維護、遠程在線(xiàn)專(zhuān)家等一系列功能。博世集團和博世力士樂(lè )是德國工業(yè)4.0 戰略的重要發(fā)起者，也是的踐行者及的供應商 — 德國洪堡工廠(chǎng)智能多品種生產(chǎn)線(xiàn)，榮獲“工業(yè)4.0 創(chuàng )新大獎"，眼見(jiàn)為實(shí)；同時(shí)，我們也擁有工業(yè)4.0 所需的全面軟硬件產(chǎn)品和咨詢(xún)服務(wù)，切實(shí)可行。
氣缸是內燃機缸體上安放活塞的空腔。是活塞運動(dòng)的軌道，燃氣在其中燃燒及膨脹，通過(guò)氣缸壁還能散去一部分燃氣傳給的爆發(fā)余熱，使發(fā)動(dòng)機保持正常的工作溫度。氣缸的型式有整體式和單鑄式。單鑄式又分為干式和濕式兩種。
氣缸和缸體鑄成一個(gè)整體時(shí)稱(chēng)整體式氣缸;氣缸和缸體分別鑄造時(shí)，單鑄的氣缸筒稱(chēng)為氣缸套。氣缸套與冷卻水直接接觸的稱(chēng)作濕式氣缸套;不與冷卻水直接接觸的稱(chēng)作干式氣缸套。為了保持氣缸與活塞接觸的嚴密性，減少活塞在其中運動(dòng)的摩擦損失，氣缸內壁應有較高的加工精度和的形狀尺寸。
REXROTH力士樂(lè )氣缸是由缸筒、端蓋、活塞、活塞桿和密封件等組成，可引導活塞在缸內進(jìn)行直線(xiàn)往復運動(dòng)的圓筒形金屬機件?？諝庠诎l(fā)動(dòng)機氣缸中通過(guò)膨脹將熱能轉化為機械能；氣體在壓縮機氣缸中接受活塞壓縮而提高壓力。
REXROTH力士樂(lè )氣缸的種類(lèi)
氣壓傳動(dòng)中將壓縮氣體的壓力能轉換為機械能的氣動(dòng)執行元件。氣缸有做往復直線(xiàn)運動(dòng)的和做往復擺動(dòng)兩種類(lèi)型。做往復直線(xiàn)運動(dòng)的氣缸又可分為單作用氣缸、雙作用氣缸、膜片式氣缸和沖擊氣缸4種。
①單作用氣缸：僅一端有活塞桿，從活塞一側供氣聚能產(chǎn)生氣壓，氣壓推動(dòng)活塞產(chǎn)生推力伸出，靠彈簧或自重返回。
②雙作用氣缸：從活塞兩側交替供氣，在一個(gè)或兩個(gè)方向輸出力。
③膜片式氣缸：用膜片代替活塞，只在一個(gè)方向輸出力，用彈簧復位。它的密封性能好，但行程短。
④沖擊氣缸：這是一種新型元件。它把壓縮氣體的壓力能轉換為活塞高速（10～20米/秒）運動(dòng)的動(dòng)能，借以做功。
⑤無(wú)桿氣缸：沒(méi)有活塞桿的氣缸的總稱(chēng)。有磁性氣缸，纜索氣缸兩大類(lèi)。
REXROTH力士樂(lè )氣缸的競爭優(yōu)勢
1.輸出力大
2.REXROTH力士樂(lè )氣缸具備較大的輸出力，相比較普通的氣缸產(chǎn)品，由于REXROTH力士樂(lè )氣缸的生產(chǎn)技術(shù)較為先進(jìn)，在同等能源消耗的前提下，REXROTH力士樂(lè )氣缸能夠提供更高輸出范圍。雖然不同產(chǎn)品類(lèi)型的REXROTH力士樂(lè )氣缸整體輸出力不同，但是同等標注下，REXROTH力士樂(lè )氣缸整體優(yōu)勢明顯。
REXROTH力士樂(lè )氣缸產(chǎn)品優(yōu)勢涉及：造紙、鋼鐵廠(chǎng)、電廠(chǎng)、水泥、化纖廠(chǎng)、油田、石化廠(chǎng)、化工廠(chǎng)、鋁業(yè)廠(chǎng)、石油、陶瓷、機械制造廠(chǎng)、冶金、煙廠(chǎng)、選礦廠(chǎng)、廠(chǎng)、食品、紡織、起重設備、汽車(chē)制造業(yè)等。
做往復擺動(dòng)的氣缸稱(chēng)擺動(dòng)氣缸，由葉片將內腔分隔為二，向兩腔交替供氣，輸出軸做擺動(dòng)運動(dòng)，擺動(dòng)角小于280°。此外，還有回轉氣缸、氣液阻尼缸和步進(jìn)氣缸等。REXROTH力士樂(lè )氣缸具備眾多優(yōu)點(diǎn)，由于它整體的設計結構較為新穎，并且體積非常小，因此能夠適應更多的使用環(huán)境需求。同時(shí)還擁有著(zhù)較為方便的安裝性能，能夠同時(shí)滿(mǎn)足不同企業(yè)的使用需求。REXROTH力士樂(lè )氣缸的整體使用性能穩定，可幫助企業(yè)以更少的成本投入完成全部的生產(chǎn)任務(wù)，以提高企業(yè)整體利潤。REXROTH力士樂(lè )氣缸運用的驅動(dòng)元件進(jìn)行組合，并能夠在工業(yè)生產(chǎn)過(guò)程中實(shí)現不同類(lèi)型的動(dòng)作使用。
氣缸與電動(dòng)執行器的區別
從傳統觀(guān)念來(lái)看，氣缸與電動(dòng)執行器一直被認為是屬于兩個(gè)*不同領(lǐng)域的自動(dòng)化產(chǎn)品，但是近年來(lái)，隨著(zhù)電氣化程度的不斷提高，電動(dòng)執行器卻慢慢浸入氣動(dòng)領(lǐng)域，二者在應用中既有競爭又相互補充。在本期欄目中，我們將從技術(shù)性能、購買(mǎi)和應用成本、能源效率、應用場(chǎng)合及市場(chǎng)形勢等幾個(gè)方面來(lái)對比氣缸與電動(dòng)執行器各自的優(yōu)勢
技術(shù)性能
*，相比電動(dòng)執行器，氣缸可在惡劣條件下可靠地工作，且操作簡(jiǎn)單，基本可實(shí)現免維護。氣缸擅長(cháng)作往復直線(xiàn)運動(dòng)，尤其適于工業(yè)自動(dòng)化中多的傳送要求——工件的直線(xiàn)搬運。而且，僅僅調節安裝在氣缸兩側的單向節流閥就可簡(jiǎn)單地實(shí)現穩定的速度控制，也成為氣缸驅動(dòng)系統大的特征和優(yōu)勢。所以對于沒(méi)有多點(diǎn)定位要求的用戶(hù)，絕大多數從使用便利性角度更傾向于使用氣缸。目前工業(yè)現場(chǎng)使用電動(dòng)執行器的應用大部分都是要求高精度多點(diǎn)定位，這是由于用氣缸難以實(shí)現，退而求其次的結果。
而電動(dòng)執行器主要用于旋轉與擺動(dòng)工況。其優(yōu)勢在于響應時(shí)間快，通過(guò)反饋系統對速度、位置及力矩進(jìn)行控制。但當需要完成直線(xiàn)運動(dòng)時(shí)，需要通過(guò)齒形帶或絲桿等機械裝置進(jìn)行傳動(dòng)轉化，因此結構相對較為復雜，而且對工作環(huán)境及操作維護人員的專(zhuān)業(yè)知識都有較高要求。
優(yōu)勢
（1）對使用者的要求較低。氣缸的原理及結構簡(jiǎn)單，易于安裝維護，對于使用者的要求不高。電缸則不同，工程人員必需具備一定的電氣知識，否則極有可能因為誤操作而使之損壞。
（2）輸出力大。氣缸的輸出力與缸徑的平方成正比；而電缸的輸出力與三個(gè)因素有關(guān)，缸徑、電機的功率和絲桿的螺距，缸徑及功率越大、螺距越小則輸出力越大。一個(gè)缸徑為50mm的氣缸，理論上的輸出力可達2000N，對于同樣缸徑的電缸，雖然不同公司的產(chǎn)品各有差異，但是基本上都不超過(guò)1000N。顯而易見(jiàn)，在輸出力方面氣缸更具優(yōu)勢。
（3）適應性強。氣缸能夠在高溫和低溫環(huán)境中正常工作且具有防塵、防水能力，可適應各種惡劣的環(huán)境。而電缸由于具有大量電氣部件的緣故，對環(huán)境的要求較高，適應性較差。
常見(jiàn)故障
氣缸是鑄造而成的，氣缸出廠(chǎng)后都要經(jīng)過(guò)時(shí)效處理，使氣缸在住鑄造過(guò)程中所產(chǎn)生的內應力*消除。如果時(shí)效時(shí)間短，那么加工好的汽缸在以后的運行中還會(huì )變形。
氣缸在運行時(shí)受力的情況很復雜，除了受氣缸內外氣體的壓力差和裝在其中的各零部件的重量等靜載荷外，還要承受蒸汽流出靜葉時(shí)對靜止部分的反作用力，以及各種連接管道冷熱狀態(tài)下對氣缸的作用力，在這些力的相互作用下，氣缸易發(fā)生塑性變形造成泄漏。
氣缸的負荷增減過(guò)快，特別是快速的啟動(dòng)、停機和工況變化時(shí)溫度變化大、暖缸的方式不正確、停機檢修時(shí)打開(kāi)保溫層過(guò)早等，在氣缸中和法蘭上產(chǎn)生很大的熱應力和熱變形。
氣缸在機械加工的過(guò)程中或經(jīng)過(guò)補焊后產(chǎn)生了應力，但沒(méi)有對氣缸進(jìn)行回火處理加以消除，致使氣缸存在較大的殘余應力，在運行中產(chǎn)生的變形。
在安裝或檢修的過(guò)程中，由于檢修工藝和檢修技術(shù)的原因，使內缸、氣缸隔板、隔板套及氣封套的膨脹間隙不合適，或是掛耳壓板的膨脹間隙不合適，運行后產(chǎn)生巨大的膨脹力使氣缸變形。
使用的氣缸密封劑質(zhì)量不好、雜質(zhì)過(guò)多或是型號不對；氣缸密封劑內若有堅硬的雜質(zhì)顆粒就會(huì )使密封面難以緊密的結合。
氣缸螺栓的緊力不足或是螺栓的材質(zhì)不合格。氣缸結合面的嚴密性主要靠螺栓的緊力來(lái)實(shí)現的。機組的起?；蚴窃鰷p負荷時(shí)產(chǎn)生的熱應力和高溫會(huì )造成螺栓的應力松弛，如果應力不足，螺栓的預緊力就會(huì )逐漸減小。如果氣缸的螺栓材質(zhì)不好，螺栓在長(cháng)時(shí)間的運行當中，在熱應力和汽缸膨脹力的作用下被拉長(cháng)，發(fā)生塑性變形或斷裂，緊力就會(huì )不足，使氣缸發(fā)生泄漏的現象。
氣缸螺栓緊固的順序不正確。一般的氣缸螺栓在緊固時(shí)是從中間向兩邊同時(shí)緊固，也就是從垂弧大處或是受力變形大的地方緊固，這樣就會(huì )把變形大的處的間隙向汽缸前后的自由端轉移，后間隙漸漸消失。如果是從兩邊向中間緊，間隙就會(huì )集中于中部，氣缸結合面形成弓型間隙，引起蒸汽泄漏。
原因
氣缸出現內、外泄漏，一般是因活塞桿安裝偏心，潤滑油供應不足，密封圈和密封環(huán)磨損或損壞，氣缸內有雜質(zhì)及活塞桿有傷痕等造成的。所以，當氣缸出現內、外泄漏時(shí)，應重新調整活塞桿的中心，以保證活塞桿與缸筒的同軸度；須經(jīng)常檢查油霧器工作是否可靠，以保證執行元件潤滑良好；當密封圈和密封環(huán)出現磨損或損環(huán)時(shí)，須及時(shí)更換；若氣缸內存在雜質(zhì)，應及時(shí)清除；活塞桿上有傷痕時(shí)，應換新。
氣缸的輸出力不足和動(dòng)作不平穩，一般是因活塞或活塞桿被卡住、潤滑不良、供氣量不足，或缸內有冷凝水和雜質(zhì)等原因造成的。對此，應調整活塞桿的中心；檢查油霧器的工作是否可靠；供氣管路是否被堵塞。當氣缸內存有冷凝水和雜質(zhì)時(shí)，應及時(shí)清除。氣缸的緩沖效果不良，一般是因緩沖密封圈磨損或調節螺釘損壞所致。此時(shí)，應更換密封圈和調節螺釘。
氣缸的活塞桿和缸蓋損壞，一般是因活塞桿安裝偏心或緩沖機構不起作用而造成的。對此，應調整活塞桿的中心位置；更換緩沖密封圈或調節螺釘。
解決方案
1.汽缸變形較大或漏汽嚴重的結合面，采用研刮結合面的方法
如果上缸結合面變形在0.05mm范圍內，以上缸結合面為基準面，在下缸結合面涂紅丹或是壓印藍紙，根據痕跡研刮下缸。如果上缸的結合面變形量大，在上缸涂紅丹，用大平尺研出痕跡，把上缸研平?；蚴遣扇C械加工的方法把上缸結合面找平，再以上缸為基準研刮下缸結合面。汽缸結合面的研刮一般有兩種方法：
⑴是不緊結合面的螺栓，用千斤頂微微推動(dòng)上缸前后移動(dòng)，根據下缸結合面紅丹的況來(lái)研刮。這種方法適合結構剛性強的高壓缸。
⑵是緊結合面的螺栓，根據塞尺的檢查結合面的嚴密性，測出數值及壓出的痕跡，修刮結合面，這種方法可以排除汽缸垂弧對間隙的影響。
2.采用適當的汽缸密封材料
因汽輪機汽缸密封劑還沒(méi)有統一的國家標準和行業(yè)標準，制作原料和配方也各不相同，產(chǎn)品質(zhì)量參差不齊；在選擇汽輪機汽缸密封劑時(shí)，就要選在行業(yè)內有口碑，產(chǎn)品質(zhì)量有保證的正規生產(chǎn)廠(chǎng)家，以保證檢修處理后汽缸的嚴密性。
3.局部補焊的方法
由于汽缸結合面被蒸汽沖刷或腐蝕出溝痕，選用適當的焊條把溝痕添平，用平板或平尺研出痕跡，研刮焊道和結合面在同一平面內。汽缸結合面變形較大或是漏汽嚴重時(shí)，在下缸的結合面補焊一條或兩條10—20mm寬的密消除間隙封帶，然后用平尺或是扣上缸測量，并涂紅丹研刮，直到消除間隙。此操作的工藝也很簡(jiǎn)單，焊前預熱汽缸至150℃，然后在室溫下進(jìn)行分段退焊或跳焊。選用奧氏體焊條，如A407、A412，焊后用石棉布覆蓋保溫緩冷。待冷卻室溫后進(jìn)行打磨修刮。
4.汽缸結合面的涂鍍或噴涂
當汽缸結合面大面積漏汽，間隙在0.50mm左右時(shí)，為了減少研刮的工作量，可用涂鍍的工藝。用汽缸做陽(yáng)極，涂具做陰極，在汽缸的結合面上反復涂刷電解溶液，涂層的厚度要根據汽缸結合面間隙的大小而定，涂層的種類(lèi)要根據汽缸的材料和修刮的工藝而定。噴涂就是用的高溫火焰噴槍把金屬粉末加熱至熔化或達到塑性狀態(tài)后噴射于處理過(guò)的汽缸表面，形成一層具有所需性能的涂層方法。其特點(diǎn)就是設備簡(jiǎn)單，操作方便涂層牢固，噴涂后汽缸溫度僅為70℃—80℃不會(huì )使汽缸產(chǎn)生變形，而且可獲得耐熱，耐磨，抗腐蝕的涂層。注意的是在涂渡和噴涂前都要對缸面進(jìn)行打磨、除油、拉毛，在涂渡和噴涂后要對涂層進(jìn)行研刮，保證結合面的嚴密。
5.結合面加墊的方法
如果結合面的局部間隙泄漏不是很大，可用80—100目的銅網(wǎng)經(jīng)熱處理使其硬度降低，然后剪成適當的形狀，鋪在結合面的漏汽處，再配以汽缸密封劑。如果結合面的間隙較大，泄漏嚴重，可在上下結合面開(kāi)寬50mm深5mm的槽，中間鑲嵌IGr18Ni9Ti的齒形墊，齒形墊的厚度一般比槽的深度大0.05—0.08mm左右，并可用同等形狀的不銹鋼墊片做以調整。
6.控制螺栓應力的方法
如果汽缸結合面的變形較小，而且很均勻，可在有間隙處更換新的螺栓，或是適當的加大螺栓的預緊力。按從中間向兩邊同時(shí)緊固，也就是從垂弧大處或是受力變形大的地方緊固螺栓。理論上來(lái)說(shuō)，控制螺栓的預緊力可用公式d/L≤A來(lái)計算，但由于此計算的數據與測量的手段還在研究當中，沒(méi)有達到推廣，多在螺栓的允許的大應力內根據經(jīng)驗而定。
7.新時(shí)期采用的高分子材料方法
隨著(zhù)技術(shù)的進(jìn)一步發(fā)展，高分子復合材料逐漸在氣缸維護中取得了成功的應用。相對于傳統手段相比，高分子復合材料具有較為優(yōu)異的耐溫性能，良好的耐壓性能，以及更為出色的密封性能，且具有良好的塑變性，受熱不會(huì )固化，密封膜不會(huì )被破壞，從而保證了機件密封面的密封；加之易于清除，使用過(guò)的密封面可以用無(wú)水乙醇或丙酮輕易的擦去，而不會(huì )附著(zhù)于密封面；由于其優(yōu)異的性能，逐漸受到越來(lái)越多氣缸企業(yè)的青睞。
我們已同歐洲多個(gè)國家和地區建立了良好的貿易關(guān)系，開(kāi)始了為中國客戶(hù)提供歐洲備件的采購平臺業(yè)務(wù)。法國及歐洲給我們供貨的廠(chǎng)家目前已達50余家,應用領(lǐng)域包括鋼鐵冶金、能源電力、石油化工、汽車(chē)船舶、機床機械、航天、城建環(huán)保、自動(dòng)控制等行業(yè)。我們?yōu)槟?strong>哈威HAWE德國水泵、哈威HAWE液壓泵配件、SETTEMA食品級齒輪泵等，您無(wú)需浪費時(shí)間逐一瀏覽不同制造商網(wǎng)站，點(diǎn)擊上海伊里德自動(dòng)化設備有限公司，即可輕松實(shí)現歐洲品牌備件的一站式打包采購，包括幫助詢(xún)價(jià)、訂貨、物流、清關(guān)、開(kāi)票業(yè)務(wù)，只要您提供完整的備件品牌和型號，然后給您所在區域駐外銷(xiāo)售員或總部銷(xiāo)售內勤即可。
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