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編碼器是將信號或數據進(jìn)行編制、轉換為可用以通訊、傳輸和存儲的信號形式的儀表設備。
1、按碼盤(pán)的刻空方式不同分類(lèi)
編碼器把角位移轉換成電信號成為碼盤(pán)，直線(xiàn)位移轉換成電信號稱(chēng)為碼尺。
（1）值型編碼器
該編碼器每一個(gè)位置對應一個(gè)確定的數字碼，因此它的示值只與測量的起始和終止位置有關(guān)。在它的圓形碼盤(pán)上沿徑向有若干同心碼盤(pán)，每條道上有透光和不透光的扇形區相間組成，相鄰碼道的扇區樹(shù)木是雙倍關(guān)系，碼盤(pán)上的碼道數是它的二進(jìn)制數碼的位數，在嗎盤(pán)的一側是光源，另一側對應每一碼道有一光敏元件，當嗎盤(pán)處于不同位置時(shí)，各光敏元件根據受光照與否轉換出相應的電平信號，形成二進(jìn)制數。
（2）增量式編碼器
該編碼器是將位移轉換成周期性的電信號，再把這個(gè)電信號轉變成計數脈沖，用脈沖的個(gè)數表示位移的大小。其轉軸每轉過(guò)單位的角度就發(fā)出一個(gè)脈沖信號(也有發(fā)正余弦信號，然后對其進(jìn)行細分，斬波出頻率更高的脈沖)，通常為A相、B相、Z相輸出，A相、B相為相互延遲1/4周期的脈沖輸出，根據延遲關(guān)系可以區別正反轉，而且通過(guò)取A相、B相的上升和下降沿可以進(jìn)行2或4倍頻；Z相為單圈脈沖，即每圈發(fā)出一個(gè)脈沖。
2、以編碼器的機械安裝形式分類(lèi)
（1）有軸型編碼器
有軸型又可分為夾緊法蘭型，同步法蘭型，伺服安裝型等
（2）軸套型編碼器
軸套型又可分為半空型、全空型、大口徑型
3、以編碼器工作原理分類(lèi)
（1）光電式
（2）磁電式
（3）觸點(diǎn)電式
4、編碼器常見(jiàn)故障及解決方法
（1）編碼器本身故障
指編碼器本身元器件出現故障，導致其不能產(chǎn)生和輸出正確的波形，這種情況下需更換編碼器或維修其內部器件。
（2）編碼器連接電纜故障
遇到這種問(wèn)題，首先要考慮是否是因為電纜固定不緊，造成松動(dòng)引起開(kāi)焊或斷路，如果是則需卡緊電纜。再者要考慮編碼器電纜斷路、短路或接觸不良等問(wèn)題，確認是否要更換電纜或接頭。
（3）編碼器+5V電源下降
這種故障指是+5V電源過(guò)低，編碼器通常不能低于4.75V，造成過(guò)低的原因是供電電源故障或電源傳送電纜阻值偏大而引起損耗，這時(shí)需檢修電源或更換電纜。
（4）式編碼器電池電壓下降
這種故障通常有含義明確的報警，這時(shí)需更換電池，如果參考點(diǎn)位置記憶丟失，還須執行重回參考點(diǎn)操作。
（5）編碼器電纜屏蔽線(xiàn)未接或脫落
這會(huì )引入干擾信號，使波形不穩定，影響通信的準確性，必須保證屏蔽線(xiàn)可靠的焊接及接地。
（6）編碼器安裝松動(dòng)
這種故障會(huì )影響位置控制 精度，造成停止和移動(dòng)中位置偏差量超差，甚至剛一開(kāi)機即產(chǎn)生伺服系統過(guò)載報警，請特別注意。
（7）光柵的污染會(huì )使信號輸出幅度下降，必須用脫脂棉沾*輕輕擦除油污。
編碼器被廣泛應用于機器人、自動(dòng)裝配機、自動(dòng)生產(chǎn)線(xiàn)、數控機床與機械附件、電梯、紡織機械、縫制機械、橡塑機械、制圖儀、包裝機械（定長(cháng)）、印刷機械（同步）、木工機械、塑料機械（定數）、測角儀等領(lǐng)域。
編碼器品牌包括德國HEIDENHAIN（海德漢）、德國KUBLER（庫伯勒）、等，更多傳感器詳情可咨詢(xún)伊里德在線(xiàn)客服。
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