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    國務(wù)院發(fā)布的《中國制造2025》將機器人作為重點(diǎn)推進(jìn)的領(lǐng)域之一。尤其是近兩年，中國市場(chǎng)機器人銷(xiāo)量不斷火爆增長(cháng)，更加迎合了這一趨勢。未來(lái)機器人技術(shù)將在通信、感知、處理、移動(dòng)等多個(gè)方面取得突破。其中，多行業(yè)技術(shù)對機器人的嵌入式應用將更加明顯。作為機器人的“眼睛”，機器視覺(jué)的應用也將越來(lái)越多，也越來(lái)越具有挑戰性。面對機遇和挑戰，Banner的視覺(jué)相機VE可以勝任，其具有優(yōu)異的產(chǎn)品性能，靈活易用的視覺(jué)軟件，多種多樣的定位工具，可以為此類(lèi)應用提供的產(chǎn)品和解決方案。

應用

客戶(hù)是一家業(yè)界的馬達生產(chǎn)公司。在其業(yè)務(wù)中，馬達的零件采用人工搬運的方式耗時(shí)費力，且精度欠缺。為了提高自動(dòng)化程度，增加安全系數，降低人工成本，客戶(hù)決定在其原材料搬運工序使用機器人自動(dòng)完成。

該應用中，產(chǎn)品零件裝在金屬托盤(pán)上，自流水線(xiàn)托運而來(lái)，相機在產(chǎn)線(xiàn)上方拍照，運算產(chǎn)品位置，一個(gè)托盤(pán)需要相機多次拍攝才能拍攝完，所以相機做成可移動(dòng)式，分多個(gè)點(diǎn)位拍攝，每個(gè)點(diǎn)位對應一個(gè)坐標系，由控制系統切換系數，然后引導機器人抓取產(chǎn)品（坐標以及角度）。

產(chǎn)品托盤(pán)表面一致性不高，底面會(huì )有光滑或者生銹的區域影響檢測，會(huì )對產(chǎn)品的輪廓造成影響。Banner視覺(jué)相機VE可以準確判斷視野中每個(gè)產(chǎn)品的中心坐標以及產(chǎn)品旋轉角度，并將坐標信息傳送到控制系統，機器人據此完成抓取動(dòng)作。

工具

Banner視覺(jué)相機VE系列針對各種視覺(jué)應用，豐富了多種靈活可靠的定位工具，如：Edge、Circle、Blob、Object、Match等。這些工具既可以單獨使用，又可以組合配置，極大的提高和增加了視覺(jué)系統的靈活性和解決方案的多樣性。

技術(shù)支持

Banner視客戶(hù)需要在短時(shí)間內完成方案的制定和設備的調試，在詳細了解了客戶(hù)需求后，Banner專(zhuān)業(yè)的銷(xiāo)售、產(chǎn)品和技術(shù)團隊迅速制定方案、協(xié)調測試樣品，并及時(shí)安排人員到客戶(hù)現場(chǎng)進(jìn)行支持，經(jīng)過(guò)實(shí)際驗證，在短的時(shí)間內將各項參數調整到*，實(shí)現了可靠及定位,贏(yíng)得了客戶(hù)的好評。

• 一體化智能相機，IP67防護等級，堅固耐用，適應工業(yè)環(huán)境。
• 自帶顯示屏幕+按鈕，可以對相機進(jìn)行簡(jiǎn)易設置無(wú)需電腦端。
• 功能強大，滿(mǎn)足客戶(hù)需求。
• 強大的通訊功能，可通過(guò)Ethernet/IP或TCP/IP，Modbus/TCP，Profinet，Pccc等主流通訊方式與控制系統通訊。
• 不停機調試，如果需要，在運行過(guò)程中可以時(shí)時(shí)修改參數。

詳情點(diǎn)擊：邦納VE智能相機引導機器人抓取應用