理論吸附力:
通過(guò)吸盤(pán)的面積和使用該吸盤(pán)時(shí)產(chǎn)生的真空壓力,計算理論吸附力。請參考計算值,根據需要進(jìn)行實(shí)際的吸附試驗來(lái)確認。
理論吸附力是靜態(tài)條件時(shí)的數值,請考慮工件重量和移動(dòng)時(shí)(吊裝、停止、旋轉等)的加速度所產(chǎn)生的力,保留充分的余量。
此外,確定吸盤(pán)的個(gè)數和配置時(shí),也請保留充分的余量。
①使用計算公式的方法
W:吸附力(N)
C :吸盤(pán)面積(cm²)
P :真空壓力(-kPa)
f :安全率 水平吊裝時(shí)(參照右圖):1/4
垂直吊裝時(shí)(參照右圖):1/8
※1:海綿型吸盤(pán)時(shí)將通過(guò)海綿吸盤(pán)部分的內徑進(jìn)行計算,請參考右表。
※2:扁平型吸盤(pán)時(shí)將通過(guò)吸附面的槽進(jìn)行計算,請參考下頁(yè)中的表格。
※3:關(guān)于波紋(多段波紋)型、柔軟(柔軟波紋)型、薄物用型吸盤(pán)的吸附力,從吸盤(pán)的特性上考慮,部分真空度時(shí)理論吸附力可能會(huì )超過(guò)自身強度,請根據實(shí)物進(jìn)行確認。
②理論吸附力圖表<請在根據圖表得出的數值上考慮安全率。
詳情請見(jiàn):日本喜開(kāi)理CKD吸盤(pán)的選擇方法