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MOOG穆格公司成立于五十多年前，zui初從事飛機與部件的設計及供應。如今，本公司的運動(dòng)控制技術(shù)廣泛應用于民用機座艙、發(fā)電風(fēng)機、一級方程式賽車(chē)、醫用輸液系統等眾多的市場(chǎng)和應用領(lǐng)域，有效提高相關(guān)產(chǎn)品的性能。該公司歷史起源于公司創(chuàng )建者威廉 C 穆格，他是一位發(fā)明家、企業(yè)家，也是一位遠見(jiàn)卓識者。1951年，比爾穆格研制成功電液伺服閥，這種裝置可把微弱的電脈沖轉換為而有力的運動(dòng)。1951年7月，比爾穆格、阿特兄弟倆和盧蓋耶在紐約州東奧羅拉租借了已廢棄的 Proner 機場(chǎng)的一角，成立了穆格制閥公司（MOOG Valve Company）。
穆格中國成立于 1997 年，在上海、北京、廣州和香港設有五個(gè)辦事處，其中上海有2個(gè)工廠(chǎng)(穆格控制系統（上海）有限公司和穆格控制設備（上海）有限公司)?，F有員工人數超過(guò) 300 名。穆格在中國的主要業(yè)務(wù)市場(chǎng)包括塑機制造、發(fā)電、冶金機械、航空與汽車(chē)測試。穆格中國上海是我們在亞洲的汽車(chē)測試解決方案研發(fā)與電動(dòng)變槳控制系統制造的中心。位于上海高行的公司致力于向亞太區的客戶(hù)提供用于風(fēng)力發(fā)電的變槳控制系統解決方案，與此同時(shí)，上海的維修中心是中國*的穆格原廠(chǎng)維修與服務(wù)中心。
全電動(dòng)伺服系統：
*，全電動(dòng)注塑機是一個(gè)新的市場(chǎng)趨勢。同液壓機相比，具有以下優(yōu)點(diǎn)：重復性高；運行費用低，節約能源可達50%；維修較少，維護容易；噪音低，且沒(méi)有液壓污染，適用于制藥等特殊行業(yè)；MOOG 是zui早進(jìn)入全電動(dòng)注塑行業(yè)的專(zhuān)業(yè)控制廠(chǎng)商之一，向合作伙伴提供DBS、DBM、DS2000 系列驅動(dòng)器FASTACT 系列電機。DS2000 驅動(dòng)器和 FAS T 交流伺服電機具有以下一些特點(diǎn)：驅動(dòng)器可接受三相，50HZ，65到506V間的任意電壓；可設定控制交流伺服電機或異步電機；電流環(huán)可根據伺服電機特點(diǎn)配置，并按DC BUS 變化自動(dòng)調節，同時(shí)提供B.E.M.F 補償以及相位自校正功能；速度環(huán)內集成了三種數字濾波器，動(dòng)態(tài)性能良好，等等、
美國MOOG伺服驅動(dòng)器技術(shù)資料下載：
MOOG伺服閥,穆格伺服比例閥，穆格伺服控制器G761系列伺服閥是具有機械反饋先導級的兩級流量控制伺服閥。該系列電液伺服閥。
目前主流的伺服驅動(dòng)器均采用數字信號處理器（DSP）作為控制核心，可以實(shí)現比較復雜的控制算法，實(shí)現數字化、網(wǎng)絡(luò )化和智能化。功率器件普遍采用以智能功率模塊（IPM）為核心設計的驅動(dòng)電路,IPM內部集成了驅動(dòng)電路,同時(shí)具有過(guò)電壓、過(guò)電流、過(guò)熱、欠壓等故障檢測保護電路,在主回路中還加入軟啟動(dòng)電路,以減小啟動(dòng)過(guò)程對驅動(dòng)器的沖擊。功率驅動(dòng)單元首先通過(guò)三相全橋整流電路對輸入的三相電或者市電進(jìn)行整流，得到相應的直流電。經(jīng)過(guò)整流好的三相電或市電，再通過(guò)三相正弦PWM電壓型逆變器變頻來(lái)驅動(dòng)三相永磁式同步交流伺服電機。功率驅動(dòng)單元的整個(gè)過(guò)程可以簡(jiǎn)單的說(shuō)就是AC-DC-AC的過(guò)程。整流單元（AC-DC）主要的拓撲電路是三相全橋不控整流電路。
隨著(zhù)伺服系統的大規模應用，伺服驅動(dòng)器使用、伺服驅動(dòng)器調試、伺服驅動(dòng)器維修都是伺服驅動(dòng)器在當今比較重要的技術(shù)課題，越來(lái)越多工控技術(shù)服務(wù)商對伺服驅動(dòng)器進(jìn)行了技術(shù)深層次研究。伺服驅動(dòng)器是現代運動(dòng)控制的重要組成部分，被廣泛應用于工業(yè)機器人及數控加工中心等自動(dòng)化設備中。尤其是應用于控制交流永磁同步電機的伺服驅動(dòng)器已經(jīng)成為國內外研究熱點(diǎn)。當前交流伺服驅動(dòng)器設計中普遍采用基于矢量控制的電流、速度、位置3閉環(huán)控制算法。該算法中速度閉環(huán)設計合理與否，對于整個(gè)伺服控制系統，特別是速度控制性能的發(fā)揮起到關(guān)鍵作用。
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有關(guān)參數編輯
位置比例增益
1、設定位置環(huán)調節器的比例增益；
2、設置值越大，增益越高，剛度越大，相同頻率指令脈沖條件下，位置滯后量越小。但數值太大可能會(huì )引起振蕩或超調；
3、參數數值由具體的伺服系統型號和負載情況確定。
位置前饋增益
1、設定位置環(huán)的前饋增益；
2、設定值越大時(shí)，表示在任何頻率的指令脈沖下，位置滯后量越??；
3、位置環(huán)的前饋增益大，控制系統的高速響應特性提高，但會(huì )使系統的位置不穩定，容易產(chǎn)生振蕩；
4、不需要很高的響應特性時(shí)，本參數通常設為0表示范圍：0~100%。
速度比例增益
1、設定速度調節器的比例增益；
2、設置值越大，增益越高，剛度越大。參數數值根據具體的伺服驅動(dòng)系統型號和負載值情況確定。一般情況下，負載慣量越大，設定值越大；
3、在系統不產(chǎn)生振蕩的條件下，盡量設定較大的值。
速度積分時(shí)間常數
1、設定速度調節器的積分時(shí)間常數；
2、設置值越小，積分速度越快。參數數值根據具體的伺服驅動(dòng)系統型號和負載情況確定。一般情況下，負載慣量越大，設定值越大；
3、在系統不產(chǎn)生振蕩的條件下，盡量設定較小的值。
速度反饋濾波因子
1、設定速度反饋低通濾波器特性；
2、數值越大，截止頻率越低，電機產(chǎn)生的噪音越小。如果負載慣量很大，可以適當減小設定值。數值太大，造成響應變慢，可能會(huì )引起振蕩；
3、數值越小，截止頻率越高，速度反饋?lái)憫娇?。如果需要較高的速度響應，可以適當減小設定值。
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zui大輸出轉矩設置
1、設置伺服電機的內部轉矩限制值；
2、設置值是額定轉矩的百分比；
3、任何時(shí)候，這個(gè)限制都有效定位完成范圍；
4、設定位置控制方式下定位完成脈沖范圍；
5、本參數提供了位置控制方式下驅動(dòng)器判斷是否完成定位的依據，當位置偏差計數器內的剩余脈沖數小于或等于本參數設定值時(shí)，驅動(dòng)器認為定位已完成，到位開(kāi)關(guān)信號為 ON，否則為OFF；
6、在位置控制方式時(shí)，輸出位置定位完成信號，加減速時(shí)間常數；
7、設置值是表示電機從0~2000r/min的加速時(shí)間或從2000~0r/min的減速時(shí)間；
8、加減速特性是線(xiàn)性的到達速度范圍；
9、設置到達速度；
10、在非位置控制方式下，如果電機速度超過(guò)本設定值，則速度到達開(kāi)關(guān)信號為ON，否則為OFF；
11、在位置控制方式下，不用此參數；
12、與旋轉方向無(wú)關(guān)。
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