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薩姆森SAMSON定位器工作原理：
閥門(mén)定位器是控制閥的主要附件.它將閥桿位移信號作為輸入的反饋測量信號,以控制器輸出信號作為設定信號，進(jìn)行比較，當兩者有偏差時(shí)，改變其到執行機構的輸出信號，使執行機構動(dòng)作，建立了閥桿位移量與控制器輸出信號之間的一一對應關(guān)系。因此，閥門(mén)定位器組成以閥桿位移為測量信號，以控制器輸出為設定信號的反饋控制系統。該控制系統的操縱變量是閥門(mén)定位器去執行機構的輸出信號。
（1）用于對調節質(zhì)量要求高的重要調節系統，以提高調節閥的定位zhunque1及可靠性。
（2）用于閥門(mén)兩端壓差大（ △p>1MPa）的場(chǎng)合。通過(guò)提高氣源壓力增大執行機構的輸出力，以克服液體對閥芯產(chǎn)生的不平衡力，減小行程誤差。
（3）當被調介質(zhì)為高溫、高壓、低溫、有毒、易燃、易爆時(shí)，為了防止對外泄漏，往往將填料壓得很緊，因此閥桿與填料間的摩擦力較大，此時(shí)用定位器可克服時(shí)滯。
（4）被調介質(zhì)為粘性流體或含有固體懸浮物時(shí)，用定位器可以克服介質(zhì)對閥桿移動(dòng)的阻力。
（5）用于大口徑（Dg>100mm）的調節閥，以增大執行機構的輸出推力。
（6）當調節器與執行器距離在60m以上時(shí)，用定位器可克服控制信號的傳遞滯后，改善閥門(mén)的動(dòng)作反應速度。
（7）用來(lái)改善調節閥的流量特性。
（8）一個(gè)調節器控制兩個(gè)執行器實(shí)行分程控制時(shí)，可用兩個(gè)定位器，分別接受低輸入信號和高輸入信號，則一個(gè)執行器低程動(dòng)作，另一個(gè)高程動(dòng)作，即構成了分程調節。
薩姆森SAMSON定位器調試步驟：
一、旋鈕按鍵
轉動(dòng)旋鈕按鍵 可以選擇參數代碼（ P0 至 P16），然后按下此按鈕 確認所選參數代碼。若要變換參數值，轉動(dòng)旋鈕按鍵選擇所需值，然后按下 旋鈕按鍵確認所選值。
1、提示
當顯示回到狀態(tài)指示模式時(shí)，已更改的參數值首先保存在 EEPROM 中（以防電源故障）。轉動(dòng)旋鈕按鍵到代碼 P0，或等候 3 分鐘
2、注意
在參數代碼 P2、P3、P4 和 P8 改變后，需重新初始化定位器。氣量限制器 Q Q氣量限制器是用來(lái)調節空氣輸送使之適應執行器尺寸。根據執行器氣路方式不同可以選擇兩種不同的設置。
二、氣量限制器在送氣時(shí)用于適配執行器的尺寸。
執行器傳輸時(shí)間＜1s，如有效膜片面積小于 240cm2 的線(xiàn)性執行器，需要限制空氣流量（MIN）。執行器傳輸時(shí)間≥1s, 不需要限制空氣流量（MAX）氣量限制器 Q 的位置同樣取決于信號壓力如何作用在 SAMSON 執行器上：“SIDE”(側面)位置適用于執行器在側面連接信號壓力，如 3271-5。“BACK”（后面）位置適用于執行器在后面連接信號壓力，如 3277-5“SIDE”
也適用于非 SAMSON 的執行器。
1、顯示
LC 顯示器指示出設定代碼和功能的符號。棒形圖通過(guò)（+/-）符號及數值顯示出控制偏差，棒形圖的一格表示為 1%的控制偏差。若定位器沒(méi)有初始化，棒形圖不指示控制偏差，而是指示反饋桿相對于閥桿 /軸的偏轉角度。棒形圖的一格對應大約 5°的偏轉角度。如果顯示屏上出現表示故障的符號 ，那么要旋轉旋鈕按鍵 直到 ERR 出現，查看錯誤代碼 E0 至 E15。詳見(jiàn) 5.6 節。
2、啟動(dòng)警告當裝置正在運行時(shí)，不要啟動(dòng)系統。在施加供氣與電信號時(shí)，控制閥可能會(huì )在整個(gè)行程范圍或旋轉角范圍內移動(dòng)，范圍取決于設定參數。
連接氣源（SUPPLY 9）給定輸入控制信號 4 至 20 mA, (接線(xiàn)端子 11 和 12)。大多數情況下，如果定位器安裝正確，都會(huì )采用默認的設置。只要設好輸出氣量限制和故障 -安全位置之后，定位器就可以初始化了。
3、提示
定位器能夠監視工作范圍。如果反饋桿過(guò)于靠近機械限位（可能產(chǎn)生機械損害），定位器將排空執行器的空氣，控制閥就會(huì )移動(dòng)到故障 -安全位置( S 將與錯誤代碼進(jìn)行復位。
4、零點(diǎn)校準
假如閥的關(guān)閉位置不一致，如：軟密封閥芯的情況，需要校準零點(diǎn)。激活代碼 P16啟動(dòng)零點(diǎn)校準：旋轉 按鈕直到代碼 P16 出現。按壓 按鈕 6 秒鐘，在顯示器上進(jìn)行 6-5-4-3-2-1 的倒計時(shí)。初始化已經(jīng)啟動(dòng)，顯示閃爍！定位器移動(dòng)控制閥到關(guān)閉位置并重新校準電氣零點(diǎn)。當零點(diǎn)校準*時(shí)，定位器回到閉環(huán)操作（狀態(tài)指示）。取消零點(diǎn)校準可以通過(guò)按壓 按鈕來(lái)取消零點(diǎn)校準。定位器將移動(dòng)到故障-安全位置（顯示為 S S）?？梢源撕笾匦聠?dòng)零點(diǎn)校準。在初始化完成后，定位器處于閉環(huán)操作狀態(tài)。
5、復位
復位會(huì )導致初始化進(jìn)程取消并且所有的參數設置值都恢復為默認設置（參見(jiàn)第 6節）。當 選 擇 了 P0 狀 態(tài) 指 示 模 式 時(shí) ： 按 下 按 鈕 6 秒 鐘 ， 在 顯 示 器 上 進(jìn) 行6-5-4-3-2-1 的倒計時(shí)， ESC 出現在顯示器上。旋轉 按鈕， RST 出現在顯示器上。按壓 按鈕，來(lái)復位其默認設置。
6、手動(dòng)操作模式
可以使用手動(dòng)操作模式來(lái)移動(dòng)控制閥：旋 轉 按 鈕 直 到 代 碼 P14 出 現 。 按 下 按 鈕 6 秒 鐘 ， 在 顯 示 器 上 進(jìn) 行6-5-4-3-2-1 的倒計時(shí)。– 在初始化完成的定位器顯示屏上顯示手動(dòng)設定點(diǎn)（wman）。
在沒(méi)有初始化的定位器顯示屏上顯示反饋桿的位置同閥桿軸向素材成的角度。旋轉 按鈕。初始化完成的定位器：可以通過(guò)調整定位器手動(dòng)調整設置點(diǎn)以每步為 0.1%的間隔在其范圍內移動(dòng)控制閥。沒(méi)有初始化的定位器：通過(guò)調整手動(dòng)設置點(diǎn)，控制閥只會(huì )在一個(gè)方向運動(dòng)
