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德國哈威HAWE運動(dòng)控制器
第1類(lèi)是以單片機等微處理器作為控制核心的運動(dòng)控制器。這類(lèi)運動(dòng)控制器速度較慢、精度不高、成本相對較低，只能在一些低速運行和對軌跡要求不高的輪廓運動(dòng)控制場(chǎng)合應用。
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第2類(lèi)是以專(zhuān)用芯片（ASIC）作為核心處理器的運動(dòng)控制器，這類(lèi)運動(dòng)控制器結構比較簡(jiǎn)單，大多只能輸出脈沖信號，工作于開(kāi)環(huán)控制方式。由于這類(lèi)控制器不能提供連續插補功能，也沒(méi)有前饋功能，特別是對于大量的小線(xiàn)段連續運動(dòng)的場(chǎng)合不能使用這類(lèi)控制器。
德國哈威HAWE運動(dòng)控制器
第3類(lèi)是基于PC總線(xiàn)的以DSP或FPGA作為核心處理器的開(kāi)放式運動(dòng)控制器。這類(lèi)開(kāi)放式運動(dòng)控制器以DSP芯片作為運動(dòng)控制器的核心處理器，以PC機作為信息處理平臺，運動(dòng)控制器以插件形式嵌入PC機，即“PC+運動(dòng)控制器"的模式。這樣的運動(dòng)控制器具有信息處理能力強，開(kāi)放程度高，運動(dòng)軌跡控制準確，通用性好的特點(diǎn)。但是這種方式存在以下缺點(diǎn)：運動(dòng)控制卡需要插入計算機主板的PCI或者ISA插槽，因此每個(gè)具體應用都必須配置一臺PC機作為上位機。這無(wú)疑對設備的體積、成本和運行環(huán)境都有一定的限制，難以獨立運行和小型化。
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