德國巴魯夫BALLUFF視覺(jué)傳感器的原理
更新時(shí)間:2024-01-16 點(diǎn)擊次數:1038次
德國巴魯夫BALLUFF視覺(jué)傳感器
視覺(jué)傳感器是整個(gè)機器視覺(jué)系統信息的直接來(lái)源,主要由一個(gè)或者兩個(gè)圖形傳感器組成,有時(shí)還要配以光投射器及其他輔助設備。視覺(jué)傳感器的主要功能是獲取足夠的機器視覺(jué)系統要處理的最原始圖像。圖像傳感器可以使用激光掃描器、線(xiàn)陣和面陣CCD攝像機或者TV攝像機,也可以是新出現的數字攝像機等。
視覺(jué)傳感器是指:具有從一整幅圖像捕獲光線(xiàn)的數發(fā)千計像素的能力,圖像的清晰和細膩程度常用分辨率來(lái)衡量,以像素數量表示,邦納工程公司提供的部分視覺(jué)傳感器能夠瞧捕獲130萬(wàn)像素,因此,無(wú)論距離目標數米或數厘米遠,傳感器都能"看到"細膩的目標圖像,視覺(jué)傳感器應用其基本要素是掌握如何應用視覺(jué)傳感器的兩個(gè)關(guān)鍵點(diǎn)的照明和軟件工具。
德國巴魯夫BALLUFF視覺(jué)傳感器
視覺(jué)傳感的基本原理
視覺(jué)傳感器具有從一整幅圖像捕獲光線(xiàn)的數以千計的像素。圖像的清晰和細膩程度通常用分辨率來(lái)衡量,以像素數量表示。Banner工程公司提供的部分視覺(jué)傳感器能夠捕獲130萬(wàn)像素。因此,無(wú)論距離目標數米或數厘米遠,傳感器都能“看到"十分細膩的目標圖像。
在捕獲圖像之后,視覺(jué)傳感器將其與內存中存儲的基準圖像進(jìn)行比較,以做出分析。例如,若視覺(jué)傳感器被設定為辨別正確地插有八顆螺栓的機器部件,則傳感器知道應該拒收只有七顆螺栓的部件,或者螺栓未對準的部件。此外,無(wú)論該機器部件位于視場(chǎng)中的哪個(gè)位置,無(wú)論該部件是否在360度范圍內旋轉,視覺(jué)傳感器都能做出判斷
視覺(jué)傳感器的應用領(lǐng)域
視覺(jué)傳感器的低成本和易用性已吸引機器設計師和工藝工程師將其集成入各類(lèi)曾經(jīng)依賴(lài)人工、多個(gè)光電傳感器,或根本不檢驗的應用。視覺(jué)傳感器的工業(yè)應用包括檢驗、計量、測量、定向、瑕疵檢測和分撿。以下只是一些應用范例:
在汽車(chē)組裝廠(chǎng),檢驗由機器人涂抹到車(chē)門(mén)邊框的膠珠是否連續,是否有正確的寬度。在瓶裝廠(chǎng),校驗瓶蓋是否正確密封、裝灌液位是否正確,以及在封蓋之前沒(méi)有異物掉入瓶中
在包裝生產(chǎn)線(xiàn),確保在正確的位置粘貼正確的包裝標簽[1]
在藥品包裝生產(chǎn)線(xiàn),檢驗阿斯匹林藥片的泡罩式包裝中是否有破損或缺失的藥片。
在金屬沖壓公司,以每分鐘逾150片的速度檢驗沖壓部件,比人工檢驗快13倍以上
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